در بدو تاسیس و راه اندازی دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی سمنان در سال ۱۳۶۸، کتابخانه مرکزی به عنوان کتابخانه دانشکده پزشکی در پردیس اولیه دانشگاه واقع در بلوار بسیج شهرستان سمنان شروع به فعالیت نمود که پس از احداث مجتمع جدید آموزشی دانشگاه در سال ۱۳۷۶، واقع در کیلومتر ۵ جاده دامغان و حضور سه دانشکده پزشکی، پرستاری و پیراپزشکی و توانبخشی در این مجتمع، به عنوان کتابخانه مرکزی به فعالیت خود ادامه میدهد.

در سال ۱۳۷۹ به منظور ارائه راهکارهای نوین سازماندهی اطلاعات، نسخهDos نرم افزار کتابخانه ای پارس آذرخش خریداری و راه اندازی شد. پس از آن در سال ۱۳۸۴ نسخه ویندوز نرم افزار پارس آذرخش همراه با جستجوگر افق و در سال ۱۳۹۲ سیستم یکپارچه کتابخانه دیجیتال آذرخش جهت یکپارچه سازی خدمات ارائه شده در کتابخانه های دانشگاه خریداری گردید. این سیستم شبکه به هم پیوسته ای از کتابخانه های دانشگاه را بوجود آورده که علاوه بر قابلیت هایی مانند جستجوی همزمان در اطلاعات کتابشناختی تمامی کتابخانه های دانشگاه، امکان ایزو گرفتن آنلاین و انتقال اطلاعات جهت فهرست نویسی یکدست و منسجم، خدمات دیگری چون ثبت نام، جستجو، رزرو و تمدید کتاب ، ارسال درخواست خرید کتاب و سایر منابع اطلاعاتی و داشتن کتابخانه شخصی، امکان پرسش و پاسخ، بارگذاری متن، عکس، فیلم و کلیه منابع دیجیتالی را ارائه میدهد. به دنبال راه اندازی و نصب نرم افزار فوق، جهت تسریع در امر خدمات کتابخانه ای به دانشجویان ،کارت کتابخانه آن ها با کارت دانشجویی ادغام شده و دانشجویان عضو تنها با ارائه کارت دانشجویی خود می توانند از کلیه خدمات ارائه شده در تمامی کتابخانه های دانشگاه استفاده نمایند.

کتابخانه مرکزی وظیفه روزآمد سازی و ارائه خدمات پشتیبانی سیستم یکپارچه کتابخانه دیجیتال آذرخش برای کلیه کتابخانه های دانشگاه، تنظیم آیین نامه ها، پیگیری سفارشات، انجام خدمات تحویل مدرک(Document Delivery Services) را بر عهده دارد.