دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، با توجه به نیاز کشور جهت تربیت نیروی انسانی متخصص در حوزه توانبخشی، رفاه و سلامت اجتماعی و سلامت روانی، و براساس اساسنامه مورخ 1371/08/09 شورای گسترش دانشگاه‌های علوم پزشکی وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی ، تاسیس شده‌است.

فعالیت این دانشگاه در ابتدا، با ایجاد گروه آموزشی مددکاری اجتماعی آغاز شد و به‌تدریج گسترش یافت تا اینکه، درحال حاضر با برخورداری از 22 گروه آموزشی و هشت مرکز تحقیقات و همچنین بهره‌مندی از توان علمی بیش از 150 عضو هیات علمی در تعلیم و تربیت یک هزار و 800 دانشجو که 65% آنان در مقاطع تحصیلات تکمیلی مشغول به تحصیل می باشند، فعالیت می‌‌کند.

کتابخانه دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی در سال 1372 راه اندازی شد و فضایی بالغ بر 500 متر مربع را به خود اختصاص داده است.

در حال حاضر حدود 18188 عنوان کتاب فارسی، 11291 عنوان کتاب لاتین و 2569 عنوان پایان نامه در مجموعه کتابخانه موجود است. چیدمان کتاب‌ها در کتابخانه بر اساس رده‌بندی کنگره و پزشکی می باشد. کتابخانه به صورت قفسه باز اداره می‌گردد و کلیه دانشجویان و اعضای هیات علمی امکان استفاده مستقیم از مخزن را دارا می‌باشند.کتابخانه دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی یکی از کتابخانه های مطرح کشور می‌باشد که به طور اختصاصی به موضوعات توانبخشی می‌پردازد.

بخش مجازی کتابخانه دانشگاه شامل خدمات اینترنت و سرویس‌دهی نرم‌افزارهای اسلامی مرکز کامپیوتر نور از دیگر بخش‌های کتابخانه است.این کتابخانه به سیستم دیجی‌لیب و RFID مجهز می باشد.