این مرکز آموزش عالی در سال ۱۳۵۶ به عنوان شاخه لرستان از دانشگاه جندی شاپور اهواز (شهید چمران ) با پذیرش
تعداد ۱۰۰ دانشجو در چهار رشته تحصیلی فیزیک، شیمی ، ریاضی و زیست شناسی در مقطع کارشناسی فعالیت آموزشی خود را آغاز کرد.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی در سال ۱۳۵۸، شاخه لرستان از دانشگاه شهیدچمران اهواز جدا شد و تحت عنوان مجتمع آموزش عالی لرستان با چهار گروه آموزشی ریاضی ، فیزیک، شیمی و زیست‌شناسی فعالیت خود را تداوم بخشید.
در سال ۱۳۶۶ موافقت اصولی احداث دانشگاه لرستان مشتمل بر شش دانشکده و آموزشکده مستقل از مکان مجتمع آموزش عالی صادر شد . در سال ۱۳۶۷ طرح جامع بزرگ دانشگاه لرستان تدوین و به تصویب وزارت فرهنگ و آموزش عالی و سازمان برنامه و بودجه رسید و فعالیت اجرایی احداث دانشگاه در سال ۱۳۶۹ آغاز شد.
در سال ۱۳۷۲ عملاً و به طور رسمی از عنوان مجتمع به دانشگاه ارتقاء یافت. هیأت امنای این دانشگاه نیز در سال ۱۳۸۳ از هیأت امنای دانشگاه‌های منطقه غرب کشور جدا شده و بصورت مستقل فعالیت دارد. دوره اول هیات امنای این دانشگاه از سال ۸۳ تا ۸۸ بوده و دوره دوم از سال ۸۹ تا کنون ادامه دارد. همچنین در سال ۱۳۹۰ هیئت ممیزه مستقل دانشگاه لرستان راه اندازی شده و شروع به فعالیت کرده است.
